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大明王朝风云变幻，江湖暗流汹涌。曾以一袭黑影纵横夜色的女侠“飞鹰”（米雪 饰），以侠骨柔情劫富济贫，名动天下。她与冷面神捕陆战（元华 饰）在追捕与逃亡间擦出火花，终成眷属，隐退江湖，只留下一段传奇。他们的女儿陆拾义（周丽淇 饰）在静谧中长大，却继承了母亲的胆识与父亲的正气。成年后，她毅然投身衙门，以巾帼之姿执掌捕快之职，誓要还百姓一片清明。然而，朝堂之中，男权森严，她屡遭轻视，步步维艰。
恰逢新任县令水东流（陈豪 饰）铁腕清吏，誓要肃清贪腐。两人志同道合，联手揭开层层迷雾，破获连环奇案，声名鹊起
