年份：
2009
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在纽约这座繁华都市的钢筋丛林里，四只身怀绝技的企鹅正在上演着令人惊叹的秘密行动。这支由冷静睿智的领袖、科技天才卡哇伊、天真烂漫的菜鸟和狂放不羁的凉快组成的精英小队，虽然表面上只是动物园里的普通住客，暗地里却展开着一场场惊心动魄的都市冒险。
与此同时，自命不凡的朱利安国王带着忠实伙伴大毛，毅然踏上了前往美国的征程。当来自马达加斯加的原始野性碰撞现代都市的文明秩序，一连串令人捧腹的精彩故事就此展开。这些性格迥异的动物们将在陌生的环境中，用他们独特的方式书写属于自己的传奇。
本剧延续了《马达
