在命运的转折点，一场关乎世界存亡的史诗拉开序幕。十六年前，圣域爆发惊天变故，忠诚的射手座黄金圣斗士艾欧洛斯为守护女神雅典娜的转世，不惜与黑暗势力殊死搏斗。身负重伤的他，在喜马拉雅山脉的绝境中，将襁褓中的女神托付给偶然经过的探险家城户光政。这位睿智的老人将女孩带回日本，赋予她"沙织"之名，视如己出地抚养长大。时光流转，命运的齿轮再次转动。一群身怀绝技的少年——星矢、紫龙、冰河与瞬，在女神的召唤下齐聚日本。他们历经千锤百炼，已然蜕变为能够独当一面的圣斗士，肩负起守护光明与正义的神圣使命。
