当全球变暖将文明吞噬于汪洋之下，神秘莫测的"雾之舰队"如天罚般降临，将人类逼至绝境。在这末日般的世界里，年轻的士官候补生千早群像命运般邂逅了传说中的潜水艇"伊401"，从此肩负起拯救人类的重任。在这艘钢铁巨兽中，他集结了一群性格各异的战友：豪爽直率的橿原杏平、聪慧优雅的八月一日静香、身份成
