命运交织的海洋深处，一群年轻的士官候补生与一艘承载着历史秘密的潜水艇不期而遇。当千早群像踏上这艘名为"伊401"的传奇舰艇时，他的人生轨迹彻底改变。肩负起临时舰长的重任，这位年轻军官必须驾驭这艘来自过去的钢铁巨兽，在未知的海域中寻找出路。而舰艇本身却以少女形态呈现——名为伊欧娜的神秘存在，既是舰艇的灵魂，也是他们旅程中不可或缺的伙伴。在这场跨越时空的冒险中，人与舰、过去与未来的界限逐渐模糊，一场关乎命运的海洋史诗正徐徐展开。
