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在硝烟弥漫的非洲腹地，两个截然不同的灵魂意外相遇。他，查尔斯·奥尔纳特，一个饱经风霜的加拿大机械师，在异国他乡艰难谋生；她，罗斯·塞耶，一位虔诚的英国传教士，怀抱着坚定的信仰与使命。当德军的铁蹄踏破这片古老大陆的宁静，这对本不该有交集的陌生人被迫登上那艘破旧不堪的"非洲皇后号"，开启了一段惊心动魄的逃亡之旅。
湍急的河流中，这艘小小的蒸汽船载着他们穿越危机四伏的丛林。起初，他们因性格与信仰的差异而矛盾不断，却在共同面对急流险滩、德军追捕的过程中，逐渐学会了相互理解与扶持。在生死考验面前，他们从最
